El 2005 YU55, es un asteroide que no reviste peligro alguno, en su paso cerca de la Tierra el día de hoy(9 Nov.).
Tiene 400 metros de diámetro. Fue descubierto el 28 de diciembre de 2005 por Robert S. McMillan en el Observatorio Steward, Kitt Peak.
En febrero de 2010, fue calificado como uno en la Escala de Turín. El 19 de abril de 2010, un radar de alta precisión ubicó la orientación por el radiotelescopio reducido acerca de la órbita en un 50%. Esta mejora eliminó cualquier posibilidad de un impacto con la Tierra en los siguientes 100 años. Fue eliminado de la tabla de riesgo el 22 de abril de 2010.
El 8 de noviembre de 2011, a las 23:28 UT, el asteroide pasará en una distancia lunar de 0.85 de la Tierra. Una distancia lunar de 0.85 es también 0.00217 AU (325,000 km; 202,000 mi). El 9 de noviembre de 2011, a las 07:13 UT, el asteroide pasará a 0.00160 AU (239,000 km; 149,000 mi) de la luna. Durante el acercamiento, el asteroide debería llegar a una magnitud aparente de 11, y quizás pueda ser visible con binoculares de alta calidad con una lente de objetivo de 70 mm o mayor.
El 19 de enero de 2029, el asteroide pasará en 0.0019 AU (280,000 km; 180,000 mi) de Venus.