viernes, 10 de agosto de 2012

Mars rover Curiosity en los detalles

El más grande en la historia humana de esta semana, el robot aterrizó con éxito en Marte. Plataforma reactiva de aterrizaje Sky Crane, colgado sobre la superficie del planeta rojo, bajó lentamente los rover "Kyuriositi" ruedas hacia abajo en las cuerdas de nylon hasta el destino final - Gale cráter, que es bien visible las capas más profundas del suelo marciano, que revelan la historia geológica del planeta.

Pre Lanzamiento del rover de Marte tanto peso es muy difícil. La atmósfera es demasiado tenue para usar un paracaídas y frenado aerodinámico, y al mismo tiempo, lo suficientemente denso para crear problemas significativos con la estabilización de la utilización de motores de cohetes. Aunque algunas misiones anteriores aeroballony utiliza para mitigar el impacto en el aterrizaje ", Kyuriositi" demasiado pesados ​​para utilizar esta opción. Sin embargo, los científicos han llegado con el sistema nuevo e ingenioso sistema con una plataforma de aterrizaje -, podemos decir ahora que todo ha ido perfectamente. Bueno, nos fijamos en el "Kyuriositi" detalle: su diseño, pruebas, puesta en marcha y primeros disparos son de Marte.



A. "Kyuriositi" el Jet Propulsion Laboratory en Pasadena, California, EE.UU., poco antes de su envío al Centro Espacial Kennedy, 22 de junio de 2011. (NASA / JPL-Caltech)

Dos. 6 pulgadas cápsula de presión estática, diseñada específicamente para el Laboratorio de Ciencia de Marte para las pruebas en el túnel de viento supersónico de un proyecto unitario de Langley, Virginia, EE.UU.. (NASA)

Tres. La prueba de un sistema de paracaídas, que debería bajar la plataforma de aterrizaje, Sky Crane, en el mayor túnel de viento Centro de Investigación Ames, en Moffett Field, California, EE.UU.. El paracaídas se ha diseñado para su despliegue en condiciones extremas: el número de Mach (relación entre el caudal de flujo de gas a la velocidad local de la propagación del sonido en un medio en movimiento) igual a 2.2, la generación de hasta 30 000 kg de fuerza de frenado en la delgada atmósfera de Marte. El paracaídas tiene 80 hondas, a 50 metros de longitud y se abre a 16 metros de diámetro. (NASA / Ames Research Center / JPL)

4. Los científicos se están preparando para probar un sistema de ChemCam en Los Alamos National Laboratory, New Mexico, EE.UU.. Se trata de un conjunto de herramientas de investigación a distancia, donde entre otras cosas es por láser chispa espectrómetro de emisión (LIBS) y con mando a distancia mikroteplovizor (RMI). LIBS puede centrarse en un acantilado a una distancia de hasta siete metros, vaporizando una pequeña cantidad de roca y analizar el espectro emitido por la evaporación de la luz. (NASA / JPL-Caltech / LANL)

Cinco. Las pruebas de ChemCam en Los Alamos National Laboratory, New Mexico, EE.UU. El científico, Roger Uayens (Roger Wiens) supervisa el proceso de evaporación de las rocas de muestra con un láser a una distancia de tres metros. (NASA / JPL-Caltech / LANL)

6. Las pruebas del sistema de radar versión de la plataforma Sky Crane vertedero Dryden Flight Research Center en Edwards, California, EE.UU. Sistema de Inzherenerny modelo se ha instalado "en la nariz", el helicóptero, que se supone que debe hacer ejercicios similares a Sky Crane. (NASA)

7. El lugar de aterrizaje "Kyuriositi" en el cráter Gale. La edad geológica del cráter es de alrededor de 3,5 a 3,8 mil millones años, y su diámetro - aproximadamente 154 km. Hay versiones de que hay restos de erosionadas capas sedimentarias, características del agua. Foto tomada por la NASA orbitador "Mars Odyssey". (NASA / JPL-Caltech / ASU)

Ocho. Las pruebas de protección cápsula Mars Science Laboratory en el Cuerpo de cargas peligrosas, con un trabajo útil en el Centro Espacial Kennedy, Florida, EE.UU.. La cápsula se requiere para el descenso a través de la atmósfera. Protege el vehículo de la influencia de los espacios abiertos y la congestión en el momento de entrada en la atmósfera marciana. La parte superior es un contenedor para el paracaídas, lo que ralentiza la velocidad de descenso. Cerca del contenedor de paracaídas ha conectado múltiples antenas. (NASA / Jim Grossmann)

9. Una imagen detallada de la "cabeza" rover. Para mayor claridad, la anchura de la caja blanca es de 0,4 metros. Herramienta en el "ojo" - ya se menciona ChemCam, ¿quién sabe cómo hacer que los rayos láser. A continuación se presentan la lente gran angular de la cámara y un par de cámaras telephotometric MastCam, capaz de grabar a todo color de alta definición de video, y realizar observaciones científicas específicas en los colores de infrarrojo y visible. Muy cerca se encuentran el agujero redondo de la lente de la cámara y su clon libre stereonavigatsionnoy. (NASA / JPL-Caltech)

10. El panel superior rover "Kyuriositi" ojos "de la lente de la cámara MastCam la izquierda. A la izquierda es la misión de guardia de la oferta - el generador termoeléctrico de radioisótopos. A la derecha se puede ver la torre de la grúa "Kyuriositi". Objeto de luz hexagonal en la parte superior izquierda - la antena de alta ganancia, que es de unos 25 cm de diámetro. (NASA / JPL-Caltech / Malin Space Science Systems)

11. La lente fotográfica para la muñeca de Marte (MAHLI) - cámara montada en un brazo robótico, "Kyuriositi". Se utiliza para obtener imágenes microscópicas de rocas y el suelo. MAHLI puede eliminar un tamaño de imagen de 1600 × 1200 a la descamación hasta 14,5 micras por píxel. (Foto AP / Damian Dovarganes)

12. Prepararse para la siguiente fase de las pruebas que el rover "Kyuriositi" el Jet Propulsion Laboratory en Pasadena, California, EE.UU.. Después de cerrar las puertas de la cámara de prueba es posible crear condiciones cercanas a crítico - casi un vacío completo con fuerte radiación solar (debido a las lámparas especiales) a una temperatura de -130 ° C (que se logra mediante el uso de nitrógeno líquido, que se vierte entre las paredes). (NASA / JPL-Caltech)

13. Trabajo sovprovozhdayut fase primera del cohete "Atlas 5", que reunió a "Kyuriositi" en el espacio. (NASA / Cory Huston)

14. Los científicos han entregado para las pruebas de Multimissiony generador termoeléctrico de radioisótopos (MMRTG) rover "Kyuriositi" en el caso de cargas peligrosas, con un trabajo útil en el Centro Espacial Kennedy, Florida, EE.UU.. Se produce electricidad a partir de la descomposición natural del isótopo plutonio-238. El calor liberado durante la descomposición natural de este isótopo, y después convertida en electricidad, proporcionando una corriente constante a lo largo, el año día y la noche, el calor también se puede utilizar para instalaciones de calefacción (haciéndolas pasar a través de los tubos). Esto ahorra energía eléctrica, que puede ser utilizado para mover el vehículo y su trabajo instrumentos. (NASA / Kim Shiflett)

15. Multimissiony generadores termoeléctricos de radioisótopos (MMRTG) rover "Kyuriositi" trabajos peligrosos en Hull, con una capacidad de carga del Centro Espacial Kennedy, Florida, EE.UU.. (NASA / Cory Huston)

16. Los preparativos para probar la integración de la cápsula protectora (derecha) de Sky Crane (centro) y el móvil "Kyuriositi" (fondo) en el Cuerpo de cargas peligrosas, con un trabajo útil en el Centro Espacial Kennedy, Florida, EE.UU.. (NASA / Jim Grossmann)

17. Los técnicos examinan el sistema de Sky Crane, la única tarea es asegurar el descenso rover "Kyuriositi," el Centro Espacial Kennedy, Florida, EE.UU..Después de que el robot choca contra el suelo, Sky Crane volar a una distancia de seguridad y el otoño. (NASA / Charisse Nahser)

18. Prueba de integración del móvil y Sky Crane "Kyuriositi" en el Centro Espacial Kennedy, Florida, EE.UU.. (NASA / Kim Shiflett)

19. Prueba de integración del móvil y Sky Crane "Kyuriositi" en el Centro Espacial Kennedy, Florida, EE.UU.. (NASA / Kim Shiflett)

20. Prueba de la integración de la cápsula protectora del Sky Crane y el rover "Kyuriositi" en el Centro Espacial Kennedy, Florida, EE.UU.. (NASA / Kim Shiflett)

21. Técnicas módulo de vuelo por separado (que se encuentra boca abajo), que controla la trayectoria de la misión Mars Science Laboratory durante el vuelo desde la Tierra a Marte, el Centro Espacial Kennedy, Florida, EE.UU.. También incluye componentes para apoyar la comunicación durante el vuelo y control de la temperatura. Antes de entrar en la atmósfera marciana, este módulo se separará de la cápsula. (NASA / Glenn Benson)

22. Prueba de la integración de todas las partes del Mars Science Laboratory en el Centro Espacial Kennedy, Florida, EE.UU.. A falta de sólo el escudo de calor que debe proteger a todas las partes del rover de las temperaturas extremadamente altas experimentadas por la máquina al entrar en la atmósfera marciana. (NASA / Kim Shiflett)

23. Prueba de la integración de todas las partes del Mars Science Laboratory en el Centro Espacial Kennedy, Florida, EE.UU.. En el primer plano es un escudo contra el calor. (NASA / JPL-Caltech)

24. Prueba de la integración de todas las partes del Mars Science Laboratory en el Centro Espacial Kennedy, Florida, EE.UU.. (NASA / Glenn Benson)

25. El carenado de protección acústica (FAP) en el cohete de carga útil de la celda "Atlas 5" en el Centro Espacial Kennedy, Florida, EE.UU.. El carenado protege a la unidad de los efectos del calentamiento aerodinámico y la presión durante el paso de la atmósfera de la Tierra. (NASA / Kim Shiflett)

26. Los preparativos para el Mars Science Laboratory bahía del muelle de carga útil y el cohete "Atlas 5" en el Cuerpo de cargas peligrosas, con un trabajo útil en el Centro Espacial Kennedy, Florida, EE.UU.. (NASA / Kim Shiflett)

27. Se requiere el atributo - ". Atlas 5" del logotipo de la misión en el lado del cohete (NASA / Jim Grossmann)

28. De pie en posición vertical del compartimiento de carga útil del cohete transportador "Atlas-5", conducido a la plataforma de lanzamiento. (NASA / Kim Shiflett)

29. Los preparativos finales para el lanzamiento del cohete "Atlas 5" en el Laboratorio Científico de Marte a bordo de apartamentos de lanzamiento espacial compleja-41 en Cabo Cañaveral, Florida, EE.UU.. (NASA / Jim Grossmann)

30. Los preparativos finales para el lanzamiento del cohete "Atlas 5" en el Laboratorio Científico de Marte a bordo de apartamentos de lanzamiento espacial compleja-41 en Cabo Cañaveral, Florida, EE.UU.. El último elemento de los preparativos fue Multimissiony generador termoeléctrico de radioisótopos (MMRTG), que se entrega al Laboratorio Científico de Marte en el último momento. (NASA / Jim Grossmann)

31. Los cuatro mástiles rayos rodean listo para el lanzamiento del cohete "Atlas 5" de la Mars Science Laboratory en el tablero. (NASA / Bill White)

32. El inicio de la tan esperada en el camino a Marte, 26 de noviembre de 2011. (Foto AP / Terry Renna)

33. A continuación, el resto del cohete "Atlas 5." (NASA / Frankie Martin)

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