El Falcon 9 es un tipo de cohete con un sistema de lanzamiento reutilizable de dos etapas impulsado por oxígeno líquido (LOX) y queroseno para cohetes (RP-1), fabricado por SpaceX. Se han planeado múltiples variantes con carga útiles de entre 10 450 kg y 26 610 kg a órbita terrestre baja, y de entre 4540 kg y 15 010 kg a órbita de transferencia geosíncrona.
A fecha de 23 de febrero de 2010, el Falcon 9 estaba situado en su plataforma de despegue en el complejo de lanzamiento espacial 40 de Cabo Cañaveral, preparado para su lanzamiento inaugural de ese año; siendo el primer cohete nuevo a ser lanzado desde dicha base desde 2002.
Fue lanzado exitosamente el 4 de junio de 2010 a las 18:45 UTC desde Cabo Cañaveral llevando una maqueta de la cápsula Dragon.
El Falcon 9 será el vehículo de lanzamiento para la nave SpaceX Dragon. La combinación del Falcon 9 y la Dragon ganó un contrato de Commercial Resupply Services (CRS) de la NASA para abastecer a la Estación espacial internacional bajo el programa Commercial Orbital Transportation Services.